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そこで
「このメソッドを実装して、resignFirstResponderメッセージを送信する（キーボードを閉じる効果を持つ）
ことによって、テキストフィールドからファーストレスポンダステータスを強制的になくすことができます。」
により以下のコードをコピーペーストしたら動いた。

• (BOOL)textFieldShouldReturn:(UITextField *)theTextField {

if (theTextField == self.textField) {
[theTextField resignFirstResponder];
}
return YES;
}

また、次の文をHelloWorldViewController.mのviewDidUnloadメソッドに追加しませんでした。